Arma de Infantaria
A Arma de Infantaria tem como patrono o Brigadeiro Antônio de Sampaio, herói da Guerra da Tríplice Aliança. Militar excepcional com destacada atuação na maioria das campanhas, tanto de manutenção da integridade territorial, como nas que revidaram as agressões externas na fase do Império. Desde cedo revelou interesse pela carreira militar, conquistando postos por merecimento, graças a inúmeras demonstrações de bravura, tenacidade e inteligência. Homem puro e patriota, Sampaio destacava-se por ser capacitado e corajoso, inteiramente dedicado à vida militar, sendo exemplo de exponencial bravura, foi consagrado Patrono da Arma de Infantaria do Exército Brasileiro, pelo Decreto 51.429, de 13 de março de 1962.
A Infantaria tem como característica essencial a aptidão para combater a pé, em todos os tipos de terreno e sob quaisquer condições meteorológicas, podendo utilizar variados meios de transporte. Uma de suas missões é conquistar e manter o terreno, aproveitando a capacidade do infante de progredir em pequenas frações, difíceis de serem detectadas em todos os tipos de terreno. Isso permite que ele se aproxime do inimigo para travar o combate corpo-a-corpo. A Infantaria poderá ter especializações das mais diversas: motorizada, mecanizada, blindada, aeromóvel, paraquedista, leve, de selva, de caatinga, de montanha, de guardas e de polícia.
Os infantes brasileiros são encontrados na Amazônia, no sertão nordestino, nos pampas, nas montanhas, no pantanal, em ambiente urbano ou rural, em qualquer lugar, não importa quão longe estejam, basta que haja uma missão a cumprir. A abnegação, o espírito de sacrifício, a iniciativa e a perseverança são virtudes inerentes ao infante, cujo valor fundamenta-se na sua força moral e condição física, as quais lhe torna capaz de superar situações adversas.
O Curso de Infantaria do CPOR-BH tem a missão de formar o Aspirante-a-Oficial de Infantaria da Reserva do Exército Brasileiro. Nesta etapa, o aluno do Curso de Infantaria recebe instruções específicas da arma, tais como: o emprego do armamento coletivo do Pelotão de Fuzileiros nas operações de guerra ou não guerra, as técnicas de patrulha durante as ações de combate, o emprego e a maneabilidade do Pelotão de Fuzileiros e a atuação do Pelotão de Fuzileiros nas Operações de Garantia da Lei e da Ordem. Além disso o aluno do Curso de Infantaria tem a oportunidade de realizar o Estágio Básico do Combatente de Montanha (EBCM), no 12º Batalhão de Infantaria Leve de Montanha e participar de Pedidos de Cooperação de Instrução (PCI), na 4ª Companhia de Polícia do Exército (4ª Cia PE) e na Escola de Sargento das Armas (ESA).